STM32-软件IIC

本章介绍使用IO口模拟IIC。

I2C物理层

SCL：时钟信号线 SDA：数据信号线
由上拉电阻保证IIC总线空闲状态下为高电平。

数据有效性规定

SCL为高电平时，SDA要保持电平稳定。
SCL为低电平时，SDA才允许数据变化。
数据传输以字节为单位，高位先行。

起始和停止时序

SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平的下降沿。———— 起始信号
SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平的上降沿。———— 停止信号

起始和停止都是由主机发出。起始时序后，总线处于占用状态，停止时序后，总线处于空闲状态(高电平)。

应答时序和非应答时序

主机或从机发送一个字节的数据后，需要紧跟一个应答信号。
谁接收谁应答。不想接收就不应答。
SCL高电平，SDA被接收方拉低。———— 应答时序
SCL高电平，SDA没有被拉低。———— 非应答时序
注：非应答后会紧跟着停止信号。

数据传输

$ printf("Hello!");